视觉检查技术是近年来进展起来的一项新技术,它是利用光机电一体化的手段使机器具有视觉的作用。将机器视觉引入检查领域,可以在众多场合实现在线高周密度高速测量。同时机器视觉检查技术理论也一步步的进展壮大起来,可以分为以下几大进展历程及进展趋势。
初级视觉理论
首要对于光学成像的逆咨询题,是由能从二维光强度阵列恢复三维可见表面物理性质的一系列处理过程合成。这颗地方各过程的输入数据及计算目的全是可以明确描述的,如边缘检查、立体匹配、由运动恢复构造等方法。在三维物体投影成二维图象过程中,三维信息内容有众多损失,从而造成病态咨询题产生,因而加强对初级视觉过程以及约束条件的研究就显得格外重要,其首要对于3D重建、双目视觉。
主动视觉理论
主动视觉指观看者以确定或不定模式运动跟踪目标、感知对象的技术方法。在主动视觉中,观看者和目标物体也可同时运动,观看者的运动为研究目标的形状、距离和运动出示了附加条件,重要研究方向为目标跟踪,导弹拦截等。
视觉信息内容融合
将多种视觉信息内容相互融合,有因素突破单一视觉信息内容猎取的局限性,达到利用理想环境下静止和瞬间的视觉信息内容猎取,达到认识复杂客观世界的规定,首要研究领域为图象信息内容融合。
三维场景重建
目前对三维场景的恢复理论和算法局限于对景物“可视”部分,属于2.5维信息内容表达,仅出示物体可见轮廓以内的三维信息内容。恢复景物表面可见与不可见部分的完整信息内容,是一颗复杂但也急待解决的理论难题。
算法性能评价
机器视觉研究关注任务可否展开或能否进行,缺乏对算法和体系方法性能质量的刻化和评价。在实际应用中,效率和性能十分重要,否则算法和体系没法走出实验室,因而,机器视觉算法性能评价的建立必不可少。