在日常生活中，人工裸眼目检时间长会视觉疲劳，生理和主观要素会带来工作品质的差异和效率低下，这时利用CCD视觉技术来代替人工检测，已经成为是现代化生产的发展趋势。 视觉检测提高商品品质的规定和劳动力成本日益升高的形势，企业迫切希望应用机器视觉技术实现工业生产自动化检测。我国科学家已开展对果冻、罐头生产线上灌装前切割成块状的多种水果果料进行图像监控、自动判断是不是沾有异物的应用研究，并取得一定成果。 对颜色较为丰富的果料如黄桃、菠萝等根据果肉与异物的颜色进行分割识别异物；对颜色为白色或透明的果肉如椰果、明胶等根据异物的边缘轮廓识别异物。经过大量试验验证，CCD视觉系统能够有效地检测出多品种果料输送线上的多种类异物并将含有异物的果料剔除，为企业自动化生产与检测提供了技术支撑。 针对罐头、果冻生产中的多品种、多规格、湿态反光果肉上各种可能出现的异物，科学家研究开发了一套基于CCD视觉技术的多种类异物自动检测系统。利用机械装置将果料自动单层排布在传送带上，安装在适当位置的工业镜头对传送中的果料进行监视拍照，将采集到的果料图像输送到计算机中，由图像处理软件对其进行分析判断。