一套机器视觉与空气动量仪相结合的自动检测系统，可检测三种密封衬套的内径、外径、底轮廓尺寸和口形缺陷，检测时间为4-6秒。

　　衬套是起衬垫功能的环。在阀门应用中，阀盖中的衬套，通常采用高分子、耐热、耐腐蚀材料，起到密封功能。用于航空、液压等领域的密封衬套，对于尺寸公差和形状缺陷的控制规定非常高，传统的检测手段采用秒表法，手工目视法，存在效率低、易损坏、易漏检、难以统计数据等问题。

　　视觉检测:结合机器视觉和空气动量计的密封衬套自动检测系统

　　自动化流程

　　视觉检测:结合机器视觉和空气动量计的密封衬套自动检测系统

　　基于视觉和气体动量计的检测系统包括三向振动板式给料机、三向气体动量计检测站、与气动卡盘传递机构相结合的电动滑台、电动玻璃转盘、三向视觉检测系统和双向放电动机构。

　　三路振动板分别对应于不同规格的材料,振动气动测量仪测试站,内径测量完成后由代理机构将商品放到玻璃转盘,由三个视觉工作位置在旋转运动状态,开放部分形状轮廓的检测和测量两侧和后方投影,根据测试结果的前位置,部分商品在卸货机构进行OK/NG分拣。

　　气体动量计测量

　　气体动量测量的原理是较为测量。它使用空气的流动特性转换的变化测量工件的几何尺寸变化的压力,以便读取测量工件的几何参数压力指示器,由采样电路和执行广告转换获取准确的内径的测量值。

　　该方法以气体为测量介质，具有非接触测量的特点。由于空气动量计对空气通道的清洁程度、温度和湿度非常敏感，因而在测量过程中必须定期校正。该系统在测量站安装了一个标准的环规，并在实际使用中每测试200个商品校正一次。

　　同时，为了解决商品内部锥度的影响问题，在测量过程中对每个商品在三个不同的内孔高度进行一次测量，做出综合判断。将气动测量仪的AD转换程序加载到PLC系统中，与系统的电气、气动和传感器IO共用一个PLC。将测量值通过rs-485总线传输给视觉系统使用的PC系统，对数据进行整体统计分析。利用气体动量计可以实现微米级内径的测量精密度。

　　机器视觉检测

　　机器视觉检测部分由三个工位构成，分别检测开口零件的形状缺陷、侧面轮廓尺寸和正面尺寸。三站均采用双远摄镜头和以太网接口CMOS工业镜头结合全球快门实现运动过程中的商品捕捉和检测处理。

　　视觉系统基于PC平台，使用Windows10 64位系统，在三个显示屏上显示三个站点的实时检测状态。IO模块与PLC系统通信，将检测结果转换为OK/NG过滤器执行动作。在尺寸测量方面，该系统可以达到±3微米的重复性精密度。

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