工业机器视觉系统的作业进程主要有哪些

2021-04-13 09:25:11 0

  工业机器视觉系统的作业进程主要如下:


  1、当传感器探测到被检测物体挨近运动至摄像机的拍摄中心,将触发脉冲发送给图像采集卡;


  2、图像采集卡根据已设定的程序和延时,将发起脉冲分别发送给照明系统和摄像机;


  3、一个发起脉冲送给摄像机,摄像机完毕当时的摄影,重新开始一副新的摄影,或者在发起脉冲到来前摄像机处于等候状态,检测到发起脉冲后发起,在开始新的一副摄影前摄像机翻开曝光构件 (曝光时间事前设定好);另一个发起脉冲送给灯源,灯源的翻开时间规定与摄像机的曝光时间匹配;摄像机扫描和输出一幅图像;


  4、图像采集卡接收信号并经过A/D转化将模拟信号数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据;


  5、图像采集卡将数字图像存储在计算机的内存中;



  6、计算机对图像进行处理、分析和辨认,取得检测成果;


  7、处理成果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。


  图像处理与分析——机器视觉的中心


  用于机器视觉的图像处理与分析方法的中心是,处理政策的检测辨认问题。当所规定辨认的政策较为杂乱时,就规定经过几个环节,从不同的旁边面归纳来实现。


  对政策进行辨认提取的时候,首先是要考虑怎么自动地将政策物从布景中分离出来。政策物提取的杂乱性通常就在于政策物与非政策物的特征差异不是很大,在确定了政策提取方案后,就规定对政策 特征进行增强。


  跟着计算机技术、微电子技术及其规模性集成电路的进行,图像信息内容处理作业越来越多地凭仗硬件结束,如 DSP 芯片、专用的图像信号处理卡等。


  软件部分主要用来结束算法中并不成熟又较杂乱或需不断完善改善的部分。这一方面提高了系统的实时性,同时又减少了系统的杂乱度。


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